O păpușă este un obiect care reprezintă un bebeluș sau o ființă umană. Păpușile au existat de la începutul omenirii, și au fost confecționate dintr-o gamă largă de materiale, începând de la piatră, clei, lemn, oase, țesături și hârtie, la porțelan, pluș și plastic.
Păpușile sunt jucării pentru copii, având atracție îndeosebi pentru fetițe dar ele sunt colecționate și de unii adulți, pentru valoare nostalgică, frumusețe, importanță istorică sau valoare financiară.
În timpurile străvechi, păpușile erau folosite pentru reprezentări religioase și ritualuri. În școlile de anatomie păpușile sunt folosite pentru practică. Pictorii folosesc uneori manechine de lemn pentru imitarea figurii umane. Jucăriile (action figures) reprezintă supereroi, și sunt populare printre băieți.
