Met een vervoermiddel, transportmiddel, voertuig of vaartuig worden mensen, goederen en/of dieren vervoerd. Vervoermiddelen kennen verschillende vervoerwijzen, zoals rijden, varen of vliegen. De term voertuig wordt over het algemeen gebruikt voor vervoermiddelen die over land gaan. Vervoermiddelen over of door water, lucht en ruimte worden vaartuigen genoemd.
Een vervoermiddel kan door menskracht, een trekdier, mechanisch, of door windkracht worden voortbewogen.
