被服（ひふく）とは、身体に着用するものである。人体の保護や装飾、社会的地位の表象等のために発展してきたもので、人間の文化の主要構成要素の一つである。最も典型的には、布（布帛）を縫合して着用に適した形状に仕立てた繊維製品である。また物品の元の目的が着用にない場合でも、これを身につけることで被服と捉えられる場合がある。
被服と類似の用語として、衣服（いふく）、衣（ころも・きぬ）、服（ふく）、衣類（いるい）、衣料・衣料品（いりょうひん）、着物（きもの）等がある。被服と衣料・衣料品は同義で、身体を包む物の総称。衣服、服、衣類は、被服からかぶりものや履物、装身具を除いた物。着物は古典的な意味は衣服と同義だが、現代では主に和服と同義。衣は主に上半身を包む物を指す。
また、服飾、服装、衣装（衣裳）などの語も存在する。これらの用語は意味範囲が重複するものであるが、繊維等製品の製造や機能面に関する学術研究や教育・行政分野等では「被服」の語が用いられ（陸軍被服本廠や被服学など）、衣服文化を取り扱う分野においては服飾の用語が用いられる傾向がある（服飾史等）。本項では便宜上、製品としての被服について扱う。
